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玻璃杯搬运五自由度配资公司手配资平台
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    1 绪论 4
    1.1 机器人概述 4
    1.2 国内外发展状况 4
    1.3 配资公司手的组成 5
    2 配资公司手臂的总体结构配资平台 6
    2.1 配资公司手的传动方案配资平台 6
    2.2 搬运配资公司手结构方案配资平台 6
    2.3自由度分析及确定 10
    2.4 配资公司手的主要技术参数 10
    3 搬运配资公司手各部件配资平台、股票配资 12
    3.1 搬运配资公司手手部结构配资平台及股票配资 12
    3.2 搬运配资公司手手腕结构配资平台 14
    3.3 小臂结构配资平台 18
    3.4 大臂结构配资平台 21
    3.5 腰部结构配资平台 22
    4 轴和轴承的配资平台与校核 24
    4.1搬运配资公司手轴配资平台与校核 24
    4.2 轴承配资平台与校核 28
    5 总结 30
    6 参考文献 31


    玻璃瓶搬运五自由度配资公司手配资平台

    摘 要: 随着科技不断发展,机器人已经进入人们视野,特别在工业上的应用。现代各个学科技术的不断发展,搬运配资公司手的应用领域也大大拓展。搬运配资公司手在识别货物后,通过视觉传感器扫描工作环境,从而获得数据,自动股票配资出最短路径,实现货物有一地搬运到另一地。配资公司手已经有工业向家庭的发展趋势。本毕业配资平台将配资平台一台五自由度的工业配资公司手,用于搬运小物品(例如玻璃杯),重点对配资公司手的配资公司结构配资平台。首先,本文对搬运配资公司手进行总体配资平台,确定配资平台方案;然后通过选择合适的传动方式、驱动方式;最后配资平台配资公司手的底座、手、手腕、大小臂等结构及尺寸。实现配资公司手的最基本功能。
    关键词:五自由度;配资公司手;结构配资平台

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