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一种用PLC和旋转编码器测量位移的方法
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  • 一种用PLC和旋转编码器测量位移的方法目 前 , 在对日本免费av毛片在线看设备的电 气改造过程中 普遍采用
    可 编程 序控 制器 作为 控 制 装置。 众 所周知, 采 用可 编
    程序控制器进行控制可以大大提高系统的可靠性和可
    维护性 。同时 ,由 于可编程序控制器的强大功能, 可
    实现许多继电 控制无法实现的功能 , 并且使日本免费av毛片在线看更加
    轻松。 如 果日本免费av毛片在线看 设备 对位 移有 显示 要求时, 一 般的 做
    法是安装数显装置, 这样做少则需几万元 , 多则需十
    几万元 。 实际上 , 只要在电机或液压马达的 轴上装上
    一台 旋转编码器, 并给可编 程序控制器配上一台 可编
    程终端, 总投资 不过几千元, 即可进行位移的 测量。
    1 方案分析
    以 O M R O N公司的可编程序控制器 C P M l A为
    例 进 行 分 析。 在C P M I A的 输 人 点中 , 0 0 0 0 0 , 0 0 0 0 1 ,
    0 0 0 0 2 具有 对高 频 信号 进 行 高 速 计数的 功能。 在电 机
    或液压马达的 轴上安装旋转编码器, 将旋转编码器的
    A相脉冲 接在 C P M I A的 0 0 0 0 0 输人点, B 相 脉冲 接
    在 0 0 0 0 1 输人点, 复 位 Z 信号 接 在 0 0 0 0 2 输人 点。 当
    A相脉冲 超前 B 相脉冲 9 0 0 时, 在 A , B 相脉冲的 前
    沿, 高 速 计数器的当 前 值加 1 ; 在 B 相脉冲 超 前 A相
    脉 冲9 0 0 时, 在A , B 相 脉 冲 的 前 沿, 高 速 计 数 器 的 当
    前值减 1 。 当 高速计数器工作于 增减计数模式时, 最高
    计 数 频 率 是 2 . 5 k H z , 与 旋转 编 码器的 脉冲 输出 频 率 完
    全吻合 。
    由 日本免费av毛片在线看传动比 可以 换算出 旋转编 码器转过一个脉
    冲 时 日本免费av毛片在线看 装置实际 发 生的 位 移, 姑且称之为 脉冲 当 量
    位 移。 将高 速 计 数 器的 实际 计 数 值 乘以 这 个 脉冲 当 量
    位移就 是机 械 装置的 实际 位移, 将 这个 数据 传送给 可
    编 程终 端并将之 显示出 来就实 现了 数显表的 功 能。
    2 实际应用中需要解决的几个技术问题
    2 . 1 高 速计数器的溢出问 题
    高 速计数 器的 计数范围 是一 3 2 7 6 7 - 3 2 7 6 7 ,
    若从上限 值开始进行增计数或从下限 值开始进行减计
    数 , 高速计数器就会溢出, 并使计数器停止计数 。 为
    解决这一问 题 , 程序中 设置在产生溢出 前使高速计数
    器复位, 并在复位前将高速 计数器的当 前值不断存人
    一个继电器里进行累加 , 这样不但脉冲数不会丢 , 也
    解决了 溢出的问 题 。
    2 . 2 应使数显表在上电 前、 后的读数连续
    为使数显表有实际意 义 , 应使数显表在上电 前、 后
    的 读数 连续。 为 解决 这一问 题, 可利 用C P M I A具 有断
    电保持功能的保持继电 器 , 将断电 前高速计数器的当
    前累 加值保存在保持继电 器 里 , 这样就可实现当 前累
    加值的 连续。
    2 . 3 传动链 的间隙补偿 问 题
    由于这一数显功能属于开环测量 ,因 此必须解决
    传动 链的间隙补偿问 题 。 为 解决这一问 题 , 可 在高速
    计数器的当 前累 加 值上叠 加 一个间 隙 补 偿量。
    2 . 4 数显 表应 具有置 零功能
    高 速 计 数 器的 当 前 累 加 值 继电 器 里 传 人# 0 0 0 0 ,
    使数显表置零。
    3 位移测t
    位移 测量梯 形图 见图 1 0
    用可编程终端将 L R 0 0 , L R 0 1 中的内容进行显
    示 , 即 得到由电 机或液压马 达拖动的 日本免费av毛片在线看装置实际 走
    过的 位移。
    4 几轴显示
    虽 然 一 台 C P M I A 只 有 三 个 输 人 点 0 0 0 0 0 ,
    0 0 0 0 1 , 0 0 0 0 2 具有高 速 计数功能, 然而 一台C P MI A
    却可以 实现几个轴的 数显功能。 在硬件方面 , 在不同...
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